國立臺北科技大學日前研發出新型「救援機器人」，利用「履帶串結型」的設計，遇到過落差過大的階梯或是瓦礫堆時，都可以輕鬆越過去，加裝視訊鏡頭或溫度感測器後，還能進入火場或可能崩塌的危樓，進行偵查工作，搜尋生還者，減少救難人員的危險和傷亡，目前這項發明已申請專利。

    同是國科會計畫研究之一的「救援機器人」，研發團隊包括北科大機械系助理教授葉賜旭、機電整合研究所碩士班學生鄭善韋和陳俊傑。葉賜旭表示，災區地形通常千變萬化、崎嶇難行，災害現場的建築物則極端不穩定，很多搜救工作僅能依靠重型機具與救難犬，救難人員還必須冒著生命危險，進行搜救工作。

    葉賜旭指出，目前的輪型救援機器人，大都以四個輪子單機移動，碰到複雜地形時，移動範圍就大受限制，無法深入搜救，因此他們設計出結構簡單、體積輕巧的單節履帶型機器人，履帶對地形的適應力較高，並可以攀爬階梯，再透過串結的方式，連結多個單節履帶型機器人，大幅提升救援機器人在複雜地形的爬升能力，改善救援機具在災難環境中使用的問題。

    鄭善韋說，救援機器人裝上視訊鏡頭後，可以進入陷於火海的高樓，爬上濃煙密佈的樓梯，將火場內的畫面傳送出來，幫忙搜尋生還者，或先進行偵測，看大樓主結構是否被毀損，以判斷救難人員能不能進入。另外，救援機器人還可以從窗戶爬進可能崩塌或半倒的危樓內，偵測是否還有生還者，減低救難的風險。遇到土石流時，救援機器人能先探測地形地貌，傳回畫面，以找出崩塌點，幫助救難人員判斷是否有二次崩塌的危險。

    救援機器人未來發展的重點，是要強化它「往下爬」的能力，讓救援機器人在地震災區中，能爬進斷垣殘壁的縫隙裡，運送加載的食物和水，提供給受困者，增加他們生還的機率。