轉載自聯合報 2011/01/25

【記者王維玲】災區救援分秒必爭，冒著生命危險的救難人員可望有新幫手！台北科技大學研發出新型「救援機器人」，利用「履帶串結型」的設計，就算遇到落差過大的階梯或是瓦礫堆，也可輕鬆越過，還能進入火場或可能崩塌的危樓搜尋生還者，能夠減少救難人員的危險和傷亡。

    北科大機械系助理教授葉賜旭表示，災區地形通常千變萬化、崎嶇難行，災害現場的建築物則極不穩定，很多搜救工作僅能依靠重型機具與救難犬，救難人員還須冒著生命危險搜救。

    葉賜旭和機電整合研究所碩士班學生鄭善韋和陳俊傑花了3年時間研發救援機器人，由於目前的輪型救援機器人，大都以4個輪子單機移動，碰到複雜地形時，移動範圍就大受限制，無法深入搜救，所以他們設計出結構簡單、體積輕巧的單節履帶型機器人。

    葉賜旭說，履帶對地形的適應力較高，並可攀爬階梯，再透過串結的方式，連結多個單節履帶型機器人，大幅提升救援機器人在複雜地形的爬升能力，改善救援機具在災難環境中使用的問題。

    救援機器人裝上視訊鏡頭後，還可進入陷於火海的高樓，爬上濃煙密布的樓梯，將火場內的畫面傳送出來，幫忙搜尋生還者，或先進行偵測，看大樓主結構是否毀損，以判斷救難人員能否進入。

    此外，救援機器人還可從窗戶爬進可能崩塌或半倒的危樓內，偵測是否還有生還者，減低救難的風險。遇到土石流時，救援機器人能先探測地形地貌，傳回畫面，以找出崩塌點，幫助救難人員判斷是否有二次崩塌的危險。